1. 產(chǎn)品介紹
AVS900是可靠的航姿參考系統(tǒng)AHRS。內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計(jì),磁傳感器,并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精密校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求。可輸出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的載體姿態(tài)和9軸分量。
2. 主要特性
l 振動(dòng)環(huán)境下良好的性能;
l 精確校準(zhǔn)陀螺儀的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng),加速度計(jì)的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差,磁傳感器的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差;
l 200Hz 捷聯(lián)解算,高速采樣保證運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)的計(jì)算,抑制混疊,提高信噪比;
l 數(shù)據(jù)包速率最高 200Hz,默認(rèn)100HZ,RS422 接口/RS232接口;
l 低功耗:典型 0.12A (5V);
3. 產(chǎn)品應(yīng)用
無人機(jī)、機(jī)器人、水下潛航器及各類自適應(yīng)航行載具姿態(tài)監(jiān)控
4. 性能指標(biāo)
屬性 | 指標(biāo) | 備注 |
航向 | ||
量程(°) | 0~360 | |
精度(°) | <0.7° | 1σ(磁場環(huán)境良好) |
分辨率 (°) | 0.01 | |
水平姿態(tài) | ||
量程: 橫滾,俯仰(°) | ±180 | |
精度 (°) | <0.2° | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 | |
角速度 | ||
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±300 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 |
零點(diǎn)絕對(duì)誤差(°/sec) | <0.02 deg/s | |
零點(diǎn)不穩(wěn)定度 ((°/hr) |
10 | 典型艾倫方差,高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 | |
ARW (°/√hr) | <0.16 | |
加速度 | ||
量程: X,Y,Z(g) | ±20g | |
偏置穩(wěn)定性 (mg) | <2mg | 工作溫度區(qū)域 |
分辨率 (mg) | <0.1mg | |
帶寬 | ||
傳感器帶寬 | 60Hz | 帶內(nèi)部濾波,軟件可調(diào)。 |
工作環(huán)境 | ||
上電沖擊 | 200g@5ms | |
非上電沖擊 | 10000g@0.5ms | |
抗震 | 20g rms | 隨機(jī)20Hz-2kHz |
工作溫度 | -40°C ~85°C | |
電氣接口 | ||
輸入電壓 (DCV) | 5~36 | |
尺寸(mm) | 38*38*24 | |
重量 (g) | <55 | |
接口類型 | 9Pin |
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