一、 產(chǎn)品介紹
IVS900 是可靠的固態(tài)慣性測量單元。內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計,并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求??奢敵鰧崟r、準確的載體姿態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)。
二、 主要特性
l 震動環(huán)境下良好的性能
l 精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應,加速度計的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差
l 200Hz 快速計算,高速采樣保證運動細節(jié)的計算,抑制混疊,提高信噪比
l 數(shù)據(jù)包速率最高 200Hz,RS422 接口/ RS232 接口
l 低功耗:典型 0.12A (5V)
三、 產(chǎn)品應用
無人機 機器人 各類自適應航行載具 姿態(tài)監(jiān)控
四、 性能指標
屬性 | 指標 | 備注 |
航向 | ||
量程(°) | ±180 | |
精度(°) | <0.7° | RMS 有 GPS 輔助 |
分辨率 (°) | 0.01 | |
水平姿態(tài) | ||
量程: 橫滾,俯仰(°) | ±180 | |
精度 (°) | <0.2° | RMS |
分辨率 (°) | 0.01 | |
角速度 | ||
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±300 | 標準配置 |
零 點 絕 對 誤 差(°/sec) | <0.02 deg/s | |
零 點 不 穩(wěn) 定 度 ((°/hr) |
10 | 典型艾倫方差,高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 | |
ARW (°/√hr) | <0.1 | |
加速度 | ||
量程: X,Y,Z(g) | ±20g | |
偏置穩(wěn)定性 (mg) | <2mg | 工作溫度區(qū)域 |
分辨率 (mg) | <0.1mg | |
帶寬 | ||
傳感器帶寬 | 60Hz | 帶內(nèi)部濾波,軟件可調(diào)。 |
工作環(huán)境 | ||
上電沖擊 | 200g@5ms | |
非上電沖擊 | 10000g@0.5ms | |
抗震 | 20g rms | 隨機20Hz-2kHz |
工作溫度 | -40°C ~85°C | |
電氣接口 | ||
輸入電壓 (DCV) | 5~36 | |
尺寸(mm) | 38*38*24 | |
重量 (g) | <55 | |
接口類型 | 9Pin |
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