1. 介紹
ZTU601六軸慣性測量傳感器芯片,是包含3軸陀螺儀、3軸加速度計的高可靠性IMU六軸慣性測量傳感器芯片,采用陶瓷封裝工藝實現(xiàn)。3軸陀螺儀提供載體坐標系上兩兩正交的角速率值、3軸加速度計提供載體坐標系的加速度值。
ZTU601六軸慣性測量傳感器芯片,通過TTL串口,采用二進制描述指令語言進行通信,能夠?qū)崟r傳輸六軸傳感器測量分量及俯仰角、橫滾角參數(shù)。ZTU601六軸慣性測量傳感器芯片通過溫度補償及精度標定,從而有效滿足高精度的測量應用的需求。該傳感器芯片具備高可靠性、小型化、低功耗等性能特點,可廣泛應用于小型無人機等裝備的慣性輔助測量。
2. 測量參數(shù)指標
屬性 | 指標 | 備注 |
水平姿態(tài) | ||
量程: 橫滾,俯仰(°) | 橫滾:±180 俯仰:±90 | |
靜態(tài)精度 (°) | <0.1 | 1σ |
動態(tài)精度(°) | <0.3 | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 | |
角速度 | ||
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±500 | 標準配置(可選) |
零點絕對誤差(°/sec) | <0.3 deg/s | |
零點不穩(wěn)定度 ((°/hr) | 8 | 典型艾倫方差,高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 | |
ARW (°/√hr) | <0.2 | |
加速度 | ||
量程: X,Y,Z(g) | ±16 | |
偏置穩(wěn)定性 (mg) | <2 | 工作溫度區(qū)域 |
分辨率 (mg) | <0.1 | |
帶寬 | ||
傳感器帶寬(Hz) | 120 | 帶內(nèi)部濾波,軟件可調(diào)。 |
地址:中國青島市高新區(qū)名園路11號
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