1. 介紹
ZTU601六軸慣性測(cè)量傳感器芯片，是包含3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)的高可靠性IMU六軸慣性測(cè)量傳感器芯片，采用陶瓷封裝工藝實(shí)現(xiàn)。3軸陀螺儀提供載體坐標(biāo)系上兩兩正交的角速率值、3軸加速度計(jì)提供載體坐標(biāo)系的加速度值。
ZTU601六軸慣性測(cè)量傳感器芯片，通過(guò)TTL串口，采用二進(jìn)制描述指令語(yǔ)言進(jìn)行通信，能夠?qū)崟r(shí)傳輸六軸傳感器測(cè)量分量及俯仰角、橫滾角參數(shù)。ZTU601柳州慣性測(cè)量傳感器芯片通過(guò)溫度補(bǔ)償及精度標(biāo)定，從而有效滿足高精度的測(cè)量應(yīng)用的需求。該傳感器芯片具備高可靠性、小型化、低功耗等性能特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于智能彈藥、小型無(wú)人機(jī)、智能瞄具等裝備的慣性輔助測(cè)量。
2. 測(cè)量參數(shù)指標(biāo)
屬性 | 指標(biāo) | 備注 |
水平姿態(tài) |
量程: 橫滾，俯仰(°) | 橫滾：±180 俯仰：±90 |
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靜態(tài)精度 (°) | <0.1 | 1σ |
動(dòng)態(tài)精度（°） | <0.3 | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 |
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角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±500 | 標(biāo)準(zhǔn)配置(可選) |
零點(diǎn)絕對(duì)誤差(°/sec) | <0.3 deg/s |
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零點(diǎn)不穩(wěn)定度 ((°/hr) | 8 | 典型艾倫方差，高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.2 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±16 |
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偏置穩(wěn)定性 (mg) | <2 | 工作溫度區(qū)域 |
分辨率 (mg) | <0.1 |
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帶寬 |
傳感器帶寬（Hz） | 120 | 帶內(nèi)部濾波，軟件可調(diào)。 |
